Color Sensor

모자이크 필터(mosaic filter)를 사용하는 카메라 센서로서 입사광을 여러 개의 연속적 컬러로 분리합니다. 각각의 컬러는 서로 다른 그룹의 픽셀로 존재합니다. 이러한 센서는 컬러마다 존재하는 모든 픽셀을 사용하지 않기 때문에 필터링 프로세스 단계에서 일부 spatial resolution이 손실됩니다.